El acceso al Parque Ibirapuera es por el portón 3, y el estacionamiento es por el sistema Zona Azul. La tarjeta es la misma utilizada en toda la ciudad de São Paulo, pero con el tiempo de permanencia ampliado.
La tarjeta de 1 hora vale por 2 horas / 2 tarjetas de 1 hora valen por 4 horas. La caminada hasta el museo Afro Brasil, de aproximadamente 600 metros, puede ser realizada a través de la bella marquesina proyectada por Oscar Niemeyer.

Como llegar al museo a pie, en taxi o en ómnibus 
Para quien venga a pie, en taxi o utilizando el transporte público, la entrada más próxima es el Portón 10 (ubicado frente a la Asamblea Legislativa), el Pabellón Padre Manoel da Nóbrega, que alberga al Museo, es el edificio que puede ser avistado al entrar.